자동화된 자재 취급을 위한 지능형 장비로서 운송 로봇은 기술 발전과 점점 더 정교해지는 산업 요구에 힘입어 고유한 특성을 지닌 다양한 유형으로 진화해 왔습니다. 다양한 기술 원리, 구조 형태 및 적용 시나리오를 기반으로 체계적으로 분류하여 각 유형의 적용 가능한 경계와 성능 이점을 명확히 하고 선택 및 적용에 대한 참조를 제공할 수 있습니다.
이동성에 따라 분류되는 운송 로봇은 주로 바퀴형, 추적형, 다리형의 세 가지 범주로 나뉩니다. 바퀴 달린 로봇은 평평한 공장 작업장 및 창고 환경에서 흔히 볼 수 있는 고효율, 저소음 및 강력한 지형 적응성으로 인해 주류를 이루고 있으며 이중-바퀴 차동 속도 및 다중-스티어링 휠 구동 형태가 특히 널리 퍼져 있습니다. 더 넓은 지면 접촉 면적과 장애물{4}}통과 능력을 갖춘 추적 로봇은 야외 건설 지원 및 특수 보관 공간과 같이 부드럽고 고르지 않거나 가파른 지형에 적합합니다. 다리가 있는 로봇은 현재 과학 연구와 극한 환경 탐사에 주로 사용됩니다. 생체모방 보행을 통해 복잡한 장애물 및 계단 환경에서도 이동성을 유지할 수 있지만, 적재 용량 및 효율성 측면에서 여전히 한계가 있으며, 상업적 적용은 아직 확장 단계에 있습니다.
내비게이션 및 포지셔닝 기술을 기반으로 로봇은 자기 띠-유도, QR 코드-유도, 레이저-유도 및 비전-유도 유형으로 분류할 수 있습니다. 자기띠 및 QR 코드-유도 로봇은 사전 정의된 경로 표시를 사용하여 배포 비용이 저렴하고 위치가 안정적이며 고도로 구조화된 환경에 적합합니다. 레이저- 유도 로봇은 LiDAR를 사용하여 지도를 작성하고 실시간으로 자신의 위치를 찾아 유연하고 조정 가능한 경로를 제공하며 동적으로 변화하는 창고 및 제조 작업장에서 널리 사용됩니다. 비전{10}}유도 로봇은 카메라와 이미지 처리 알고리즘을 활용하여 환경 특징을 식별하고 조명 조건에 다소 의존하지만 표시가 없는 환경에 대한 적응력이 뛰어납니다. 견고성을 향상시키기 위해 다양한 기술의 장점을 결합하는 다중 센서 융합 탐색이 추세가 되고 있습니다.
로봇은 기능적 적용에 따라 크게 핸들링형, 트랙션형, 하이브리드형으로 분류됩니다. 핸들링 로봇은 상품을 직접 운반하며 고정 팔레트, 롤러 컨베이어 또는 리프팅 플랫폼을 장착하여 지점{1}}대-하역, 하역 및 운송을 수행할 수 있습니다. 견인 로봇은 후크나 팔레트를 사용하여 다중-섹션 자재 카트를 당기는데, 이는 배치, 장거리 조립 라인 자재 공급에 적합합니다. 하이브리드 로봇은 핸들링과 간단한 처리 또는 검사 기능을 통합하고 이송 중 분류 및 라벨링과 같은 작업을 수행하여 작업 연속성을 향상시킵니다.
운송 로봇은 작동 환경에 따라 실내, 실외, 특수 환경 유형으로 분류할 수 있습니다. 실내 로봇은 위치 정확도와 저소음 작동을 우선시하며 종종 방진 및 정전기 방지 설계를 특징으로 합니다.- 실외 로봇은 방수, 내부식성 및 넓은-온도 작동 기능을 강조하며 산업 단지, 항만 및 야외 저장고에서 사용하기에 적합합니다.- 특수 환경 로봇은 방폭-, 멸균 환경, 고온 및 저온, 강한 방사선과 같은 조건을 위해 특별히 설계되어 화학, 제약, 항공우주 등의 산업에 서비스를 제공합니다.
합리적인 분류는 운송 로봇의 기술적 접근 방식, 성능 특성 및 응용 분야의 차이점을 명확히 하는 데 도움이 됩니다. 인공지능과 센싱 기술의 통합이 심화되면서 카테고리 간의 경계가 점점 모호해지고 있습니다. 다기능 통합 및 시나리오 사용자 정의는 향후 개발의 주요 주제가 되어 다양한 산업에 보다 효율적이고 유연한 자동화 물류 솔루션을 제공할 것입니다.
